至于最后的夏禹，他本姓姒，名文命，这位‘家天下’的开创者启的父亲，其身份乃是颛顼的曾孙，也就是轩辕的六世玄孙，夏禹由于治水有功，得到他孙子一辈的虞舜禅让，成为了‘三皇五帝’的最后一位大帝，从他往后其子启夺得王位，‘禅让制’退出历史舞台，封建王朝开始统治大地。不过轩辕的血脉到这里还没完，让我们仔细计算一下后世汉室的王朝周晋宋、明，五代十国太乱我们暂不计算元、清并非汉室王朝也不算在内，那么剩下的这些王朝与轩辕有什么关系呢？夏朝不用多说，商朝乃是帝喾之子契的后代成汤所建，再往后的周朝乃是帝喾另一个儿子弃的后代所建，这一脉甚至还依旧保留着姬姓，后来周武王分封天下，光是姬姓的王国便是五十三个，可见此时轩辕的血脉有么繁荣，再往后几乎所有的国君都行姬，这样一来不好区分，于是当时的周王下令，命他们以国号为姓氏，这才使得姬姓渐渐稀少。